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大疆T40 植保無人機


T40圖 (1).jpg


飛行器參數

整機重量

38 kg(不含電池)

50 kg(含電池)

最大起飛重量

最大噴灑起飛重量:90 kg(海平面附近)

最大播撒起飛重量:101 kg(海平面附近)

最大軸距:2160 mm

外形尺寸

2800mm × 3150mm × 820mm(機臂展開,槳葉展開)

1580mm × 1930mm × 820mm(機臂展開,槳葉折疊)

1150mm × 760mm × 870mm(機臂折疊)

懸停精度(GNSS信號良好)

啟用RTK定位:水平±10 cm,垂直±10 cm

未啟用RTK定位:水平±60cm,垂直±30cm(雷達功能啟用:±10cm)

RTK/GNSS使用頻段

RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5

GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1,BeiDou B1

懸停時間

空載懸停:18.5min(@30000 mAh & 起飛重量50 kg)

噴灑滿載懸停:7.5min(@30000 mAh & 起飛重量90 kg)

播撒滿載懸停:6min(@30000 mAh & 起飛重量101kg)

可設置最大飛行半徑:2000m

最大可承受風速:6m/s


動力系統 - 電機

定子尺寸:100×33 mm

電機KV值:48 RPM/V

電機功率:4000 W/rotor


動力系統 - 螺旋槳

直徑:54 inch

旋翼數量:8


雙重霧化噴灑系統 - 作業箱

作業箱容積

滿載 40L

作業載荷

滿載 40kg


雙重霧化噴灑系統 - 噴頭

噴頭型號:LX8060SZ

噴頭數量:2個

霧化粒徑:50 - 300μm

最大有效噴幅

11m(相對作業高度2.5m,飛行速度7m/s)


雙重霧化噴灑系統 - 水泵

水泵型號

磁力傳動葉輪泵

最大流量

6L/min*2


T40 播撒系統

適用物料

0.5 - 5mm干燥固態顆粒

播撒作業箱容積:70L

播撒作業箱內部最大載重:50kg

播撒系統播幅:7m

推薦工作環境溫度:0℃至40℃


有源相控陣全向雷達

型號:RD2484R

定高及仿地跟隨

高度測量范圍:1 - 45 m

定高范圍:1.5 - 30 m

山地模式最大坡度:45°

避障系統

可感知距離(水平):1.5-50m

視角(FOV):水平360°,垂直±45°

使用條件:飛行器飛行相對高度高于1.5m且速度小于10m/s

安全距離:2.5m(飛行器剎車并穩定懸停后槳尖與障礙物距離)

避障方向:水平方向全向避障;

可感知距離(上方):1.5-30m

視角(FOV):45°

使用條件:起飛、降落及爬升過程中且飛行器與上方物體相對距離大于1.5m

安全距離:2.5m(飛行器剎車并穩定懸停后飛機頂部與障礙物距離)

避障方向:飛行器上方


有源相控陣后下視雷達

型號:RD2484B

后向避障

可感知距離(后方):1.5 -30 m

視角(FOV):水平±60°、垂直±25°

使用條件:起飛、降落及爬升過程中且飛行器與后方物體相對距離大于1.5 m

安全距離:2.5 m(飛行器剎車并穩定懸停后槳尖與障礙物距離)

避障方向:飛行器后方

可感知距離(下方):1-45m

視角(FOV):45°

使用條件:降落過程中飛行器與下方物體相對距離范圍為2-10m

安全距離:1.5m(飛行器剎車并穩定懸停后飛機底部與障礙物距離)

避障方向:飛行器下方


雙目視覺系統

可測距范圍

0.4 - 25m

有效避障速度

≤10m/s

視角FOV

水平:90,垂直:106°

工作環境要求

光照強度正常,場景紋理特征豐富


智能遙控器

型 號:RM700

O3 Pro工作頻率

2.4000 GHz至2.4835 GHz

5.725 GHz至5.850 GHz

O3 Pro信號有效距離

SRRC:5 km

MIC/KCC/CE:4 km

FCC:7 km

(無干擾、無遮擋環境下,飛行器高度2.5m)

Wi-Fi協議

WIFI 6

Wi-Fi工作頻率[6]

2.4000 GHz至2.4835 GHz

5.150 GHz至5.250 GHz

5.725 GHz至5.850 GHz

藍牙協議

藍牙5.1

藍牙工作頻率

2.4000 GHz至2.4835 GHz

定位:LGPS+Galileo+BeiDou

顯示屏:7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920*1200,亮度1200cd/m2

支持飛行器:T40農業無人飛機、T20P農業無人飛機

工作環境溫度:-20℃至50℃

存放環境溫度

-30℃至45℃(一個月內)

-30℃至35℃(大于一個月小于三個月)

-30℃至30℃(大于三個月小于一年)

充電環境溫度:5℃至40℃

內置電池續航時間:3.3小時

外置電池續航時間:2.7小時

充電方式:使用最大功率65W(最大電壓20V)的USB-C快充充電器,推薦使用DJI便攜充電器

充電時間:內置、內置加外置電池均為2小時(關機狀態按照官方充電方式)


T40智能飛行電池

型 號:BAX601-30000mAh-52.22V

重 量:約12 kg

容 量:30000 mAh

電 壓:52.22 V


D12000iE全能變頻充電站

輸出通道

1. 直流充電輸出42-59.92V/9000W

2. 風冷散熱器供電12V/6A

3. 交流輸出230V/1500W,可選配5000W。

電池充滿時間

9 -12分鐘充滿一塊電池(T40電池)

油箱容量:30L

啟動方式:一鍵啟動

發動機最大功率:12000 W

燃料類型:92#汽油

參考油耗:500ml/kWh

機油型號:SJ 10W-40


T40智能充電器

充電器型號:CSX602-9500

外形尺寸:400mm*266mm*120mm

整機重量:12.7kg

輸入電壓

三相交流電輸入:380V

單相交流電輸入:220V

輸出電壓:42-59.92V

額定功率

9000W(三相380V輸入)

3300W(單相220V輸入)

充電時間:9-12 分鐘充滿一塊電池(T40電池)

保護功能:過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉等保護功能

工作環境溫度:-5℃-40℃

充電安全性:民用電識別功能,功率線材保護功能,充電頭保護功能。



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