大疆T20 植保無人機

飛行器參數

整機重量

25.2 kg(不含電池)

31 kg(含電池)

最大起飛重量

最大噴灑起飛重量：51 kg(海平面附近)

最大播撒起飛重量：57 kg(海平面附近)

最大軸距:2192 mm

外形尺寸

2800mm × 3120mm × 640mm(機臂展開，槳葉展開)

1560 mm × 1910mm × 640 mm(機臂展開，槳葉折疊)

1087mm × 620mm × 685 mm(機臂折疊)

懸停精度(GNSS信號良好)

啟用RTK定位：

水平±10 cm，垂直±10 cm

未啟用RTK定位：

水平±60cm，垂直±30cm(雷達功能啟用：±10cm)

RTK/GNSS使用頻段

RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5

GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1

懸停時間

空載懸停：16min(@13000 mAh & 起飛重量31 kg)

噴灑滿載懸停：7.5min(@13000 mAh & 起飛重量51 kg)

播撒滿載懸停：6.5min(@13000 mAh & 起飛重量57kg)

可設置最大飛行半徑:2000m

最大可承受風速:6m/s

動力系統-電機

定子尺寸:100×33 mm

電機KV值:48 RPM/V

電機功率:4000 W/rotor

動力系統-螺旋槳

直徑:54 inch

旋翼數量:4

雙重霧化噴灑系統-作業箱

作業箱容積

滿載 20L

作業載荷

滿載 20kg

雙重霧化噴灑系統-噴頭

噴頭型號:LX8060SZ

噴頭數量:2個

霧化粒徑:50 - 300μm

最大有效噴幅

7m(相對作業高度2.5m，飛行速度6.5m/s)

雙重霧化噴灑系統-水泵

水泵型號

磁力傳動葉輪泵

最大流量:6L/min*2

T20P 播撒系統

適用物料

0.5-5mm干燥固態顆粒

播撒作業箱容積:35L

播撒作業箱內部最大載重:25kg

播撒系統播幅:7m

推薦工作環境溫度:0℃至40℃

有源相控陣全向雷達

型號:RD2484R

定高及仿地跟隨

高度測量范圍：1 - 45m

定高范圍：1.5 - 30m

山地模式最大坡度：45°

避障系統

可感知距離(水平):1.5 - 50m

視角(FOV)：水平360°，垂直±45°

使用條件：飛行器飛行相對高度高于1.5m且速度小于10m/s

安全距離：2.5m(飛行器剎車并穩定懸停后槳尖與障礙物距離)

避障方向：水平方向全向避障;

可感知距離(上方)：1.5 - 30m

視角(FOV)：45°

使用條件：起飛、降落及爬升過程中且飛行器與上方物體相對距離大于1.5m

安全距離：2.5m(飛行器剎車并穩定懸停后飛機頂部與障礙物距離)

避障方向：飛行器上方

有源相控陣后下視雷達

型號:RD2484B

后向避障

可感知距離(后方)：1.5 -30 m

視角(FOV)：水平±60°、垂直±25°

使用條件：起飛、降落及爬升過程中且飛行器與后方物體相對距離大于1.5 m

安全距離：2.5 m(飛行器剎車并穩定懸停后槳尖與障礙物距離)

避障方向：飛行器后方

可感知距離(下方)：1 - 45m

視角(FOV)：45°

使用條件：降落過程中飛行器與下方物體相對距離范圍為2-10m

安全距離：1.5m(飛行器剎車并穩定懸停后飛機底部與障礙物距離)

避障方向：飛行器下方

雙目視覺系統

可測距范圍:0.4 - 25m

有效避障速度:≤10m/s

視角FOV

水平：90，垂直：106°

工作環境要求

光照強度正常，場景紋理特征豐富

智能遙控器

型 號:RM700

O3 Pro工作頻率

2.4000 GHz至2.4835 GHz

5.725 GHz至5.850 GHz

O3 Pro 信號有效距離

SRRC：5 km

MIC/KCC/CE：4 km

FCC：7 km

(無干擾、無遮擋環境下，飛行器高度2.5m)

Wi-Fi協議

WIFI 6

Wi-Fi工作頻率

2.4000 GHz至2.4835 GHz

5.150 GHz至5.250 GHz

5.725 GHz至5.850 GHz

藍牙協議

藍牙5.1

藍牙工作頻率

2.4000 GHz至2.4835 GHz

定位

GPS+Galileo+BeiDou

顯示屏

7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920*1200，亮度1200cd/m2

支持飛行器

T40農業無人飛機、T20P農業無人飛機

工作環境溫度:-20℃至50℃

存放環境溫度

-30℃至45℃(一個月內)

-30℃至35℃(大于一個月小于三個月)

-30℃至30℃(大于三個月小于一年)

充電環境溫度:5℃至40℃

內置電池續航時間:3.3小時

外置電池續航時間:2.7小時

充電方式:使用最大功率65W(最大電壓20V)的USB-C快充充電器，推薦使用DJI便攜充電器

充電時間:內置、內置加外置電池均為2小時(關機狀態按照官方充電方式)

T20P智能飛行電池

型 號:BAX601-13000mAh-52.22V

重 量:約5.8 kg

容 量:13000 mAh

電 壓:52.22 V

D6000i全能變頻充電站

輸出通道

1. 直流充電輸出42-59.92V/4200W

2. 風冷散熱器供電12V/6A

3. 交流輸出230V/1500W，可選配2500W。

電池充滿時間

9 -12分鐘充滿一塊電池(T20P電池)

油箱容量:20 L

啟動方式:一鍵啟動

發動機最大功率:6000W

燃料類型:92#汽油

參考油耗:600ml/kWh

機油型號:SJ 10W - 40

T20P智能充電器

充電器型號:CSX602 - 4500

外形尺寸:318.5mm * 254mm * 108mm

整機重量:8.8kg

輸入電壓

三相交流電輸入：380V

單相交流電輸入：220V

輸出電壓

42 - 59.92V

額定功率

4200W(三相380V輸入)

2800W(單相220V輸入)

充電時間

9-12 分鐘充滿一塊電池(T20P電池)

保護功能

過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉等保護功能

工作環境溫度:-5℃-40℃

充電安全性

民用電識別功能，功率線材保護功能，充電頭保護功能。